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“聚慧·双创”——无人驾驶方程式赛车关键技术研究与创新

报告题目:无人驾驶方程式赛车关键技术研究与创新

主讲人:李刚

讲座时间:2023年11月17日18:30

讲座地点:创新创业成果展厅(实训楼D座一楼)

主办单位:创新创业教育中心

承办单位:威尼斯登录入口welcome就业创业协会

主讲人简介:

李刚,博士,教授,威尼斯登录入口welcome汽车与交通工程学院院长、辽宁省汽车工程技术学会秘书长,辽宁省高校教学名师、辽宁省首届优秀研究生导师、辽宁省优秀科技工作者。辽宁省新能源汽车底盘与驱动技术重点实验室负责人,国家一流本科专业建设点车辆工程负责人,辽宁省一流课程《汽车理论》《汽车设计》负责人,辽宁省机械类教指委委员。

主持和承担国家自然科学基金、辽宁省重大科技专项、重点研发项目、企业技术开发项目等课题30余项,主持省级教改项目3项、教育部协同育人项目1项。获辽宁省科技进步奖和技术发明奖各1项,省教学成果奖一等奖1项、二等奖2项,省教学创新设计大赛二等奖1项。

指导威尼斯登录入口welcome万得车队获国内外冠亚季军9次,包括中国大学生无人驾驶方程式大赛全国总冠军、日本大学生电动方程式大赛国际亚军、德国大学生方程式耐久赛电车世界第9名,指导车队学生近三年连续获辽宁省互联网+大赛金奖,并实现学校国家奖突破,被评为中国大学生方程式汽车大赛突出贡献人物、最佳导师。大学生万得车队党支部被评为辽宁省校园先锋岗,万得车队实践创新事迹被人民网、光明日报、辽宁日报、锦州电视台等媒体进行了多次报道。

报告摘要:

(1)简介威尼斯登录入口welcome万得车队发展历史。

(2)以万得车队无人驾驶方程赛车为例,介绍线控底盘技术、无人驾驶系统技术与创新设计。

(3)以高速循迹项目为例,研究一种适合高速循迹工况的路径规划、轨迹跟踪控制策略与算法。